ホーム›研究者DB›Pengyun QiuPengyun Qiu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots2026/5/1主な共著者Baoquan Chen1Boyang Yu1Heyuan Yao1Libin Liu1Ruijie Zhao1Xiang Wang1Xinyu Huo1Yusen Feng1← 研究者DB