Ruijie Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HitMem: 動的環境のための階層的時間的3Dメモリとマルチモーダル文脈認識検索
  3Dメモリ/動的環境/ナビゲーション2026/9/1

  動的環境で物体が移動した際のメモリと観測の矛盾を解決するため、階層的時間的3DメモリフレームワークHitMemを提案し、物体の再発見精度とタスク実行性能を向上させた。

• TMR-VLA:Vision-Language-Action Model for Magnetic Motion Control of Tri-leg Silicone-based Soft Robot
  2026/3/1