Jun Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HitMem: 動的環境のための階層的時間的3Dメモリとマルチモーダル文脈認識検索
  3Dメモリ/動的環境/ナビゲーション2026/9/1

  動的環境で物体が移動した際のメモリと観測の矛盾を解決するため、階層的時間的3DメモリフレームワークHitMemを提案し、物体の再発見精度とタスク実行性能を向上させた。

• 自動運転システムにおけるマルチセンサフュージョン認識の耐故障性テスト
  自動運転/センサフュージョン/ファジング2025/4/1

  カメラとLiDARの故障モデルを構築し、フィードバック誘導型差分ファザーFADEでBaidu Apolloのマルチセンサフュージョン認識の安全性違反を効率的に発見した。