Xiaojun Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointSLAM++: ロバストな高密度ニューラルガウス点群ベースSLAM
  SLAM2026/1/1

  階層的に制約されたニューラルガウス表現と漸進的な姿勢最適化を用いて、深度ノイズに強く高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。