Ruihao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索的・集中的マニピュレーションに向けて：両腕能動知覚による新問題、ベンチマーク、戦略
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚遮蔽を情報不足と捉え、探索や集中を要するマニピュレーション問題EFMを定義し、10タスクのベンチマークEFM-10と片腕で視覚・他腕で力覚を担うBAP戦略を提案、模倣学習で有効性を検証した。

• 3Dダイナミクスを考慮したマニピュレーション：操作ポリシーに3D先見性を与える
  マニピュレーション2025/2/1

  3D世界モデリングとポリシー学習を統合し、深度推定・未来RGB-D予測・3Dフロー予測の自己教師あり学習で操作ポリシーに3D先見性を持たせ、性能を向上させた。