Cheng Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dダイナミクスを考慮したマニピュレーション：操作ポリシーに3D先見性を与える
  マニピュレーション2025/2/1

  3D世界モデリングとポリシー学習を統合し、深度推定・未来RGB-D予測・3Dフロー予測の自己教師あり学習で操作ポリシーに3D先見性を持たせ、性能を向上させた。