Ruihan Zhao

The University of Texas at Austin

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORM: 直接的な材料則同定によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/29

  単一のロボット相互作用から弱形式運動量バランスを用いて変形可能な材料の物理特性を高速同定し、そのモデルを新しい動作や形状のマニピュレーション計画に再利用する手法を提案。

• MoS-VLA: ワンショットスキル適応を可能にする視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/10/1

  ロボット操作方策を学習済み基底関数の線形結合として表現し、新しいタスクには1回の実演だけで勾配更新なしに適応できるVLAフレームワークを提案。

• Web2Grasp: ウェブ画像の手と物体のインタラクションから機能的な把持を学習
  マニピュレーション2025/5/1

  ウェブ画像から人間の手と物体の3Dインタラクションを復元し、ノイズ除去と物理シミュレーションを経て、多指ロボットハンドの機能的な把持を学習する手法を提案。

• IG-MCTS：不完全情報下での人間参加型協調ナビゲーション
  人間ロボット協調ナビゲーション2025/2/1

  ロボットが局所知覚で移動し人間が不正確な地図で指示する協調ナビゲーションにおいて、情報共有と移動を同時最適化するオンライン計画法IG-MCTSを提案し、通信量と認知負荷を低減しつつ性能を維持できることを示した。

• PEERNet: ネットワーク接続型ロボットシステムのためのエンドツーエンド実時間プロファイリングツール
  システム/プロファイリング2024/9/1

  センサ・ネットワーク・深層学習パイプライン・デバイスを適応的にプロファイリングし、クラウドロボティクスの実時間性能を監視するツールPEERNetを提案。遠隔操作やVLM推論で非直感的な挙動を明らかにした。

• Learning Sparse Control Tasks from Pixels by Latent Nearest-Neighbor-Guided Explorations
  2023/2/1
• Hierarchical Few-Shot Imitation with Skill Transition Models
  2021/7/1
• Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
  2020/12/1
• Learning Efficient Representation for Intrinsic Motivation
  2019/12/1