Adam Thorpe
The University of Texas at Austin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空陸協調ナビゲーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性が引き金となる空中支援要請：オフロード走行のための適応的精緻化空陸協調ナビゲーション2026/11/4
地上車両のMPPI計画の不確実性を評価し、空中観測で解消すると走行改善が見込める場合のみUAVに支援を要請する手法を提案。シミュレーションで98.9%の到達率を保ちつつUAV飛行時間を87.7%削減した。
- FORM: 直接的な材料則同定によるロボットマニピュレーションマニピュレーション2026/9/29
単一のロボット相互作用から弱形式運動量バランスを用いて変形可能な材料の物理特性を高速同定し、そのモデルを新しい動作や形状のマニピュレーション計画に再利用する手法を提案。
