Albert Zhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
  2024/3/1
• URLB: Unsupervised Reinforcement Learning Benchmark
  2021/10/1
• Hierarchical Few-Shot Imitation with Skill Transition Models
  2021/7/1
• Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
  2020/12/1