Albert Zhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROID: 大規模実環境ロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  北米・アジア・欧州の50名が12ヶ月かけて564シーン・84タスクで収集した76k軌道・350時間のロボット操作データセットを構築し、学習ポリシーの性能と汎化性能が向上することを示した。

• URLB: Unsupervised Reinforcement Learning Benchmark
  2021/10/1
• Hierarchical Few-Shot Imitation with Skill Transition Models
  2021/7/1
• Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
  2020/12/1