Aditya Narayanan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム/プロファイリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PEERNet: ネットワーク接続型ロボットシステムのためのエンドツーエンド実時間プロファイリングツールシステム/プロファイリング2024/9/1
センサ・ネットワーク・深層学習パイプライン・デバイスを適応的にプロファイリングし、クラウドロボティクスの実時間性能を監視するツールPEERNetを提案。遠隔操作やVLM推論で非直感的な挙動を明らかにした。
- Online Foundation Model Selection in Robotics2024/2/1