Ben Zandonati

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合理的逆推論：計画による意図推定を用いた少数ショット模倣
  模倣学習2025/8/1

  VLMが提案する意図プログラムを階層プランナで評価・洗練し、1回の実演から転移可能なタスク構造を推論する少数ショット模倣手法を提案。

• 多段階ヒューマノイド操作のための階層的視覚言語プランニング
  VLA2025/6/1

  視覚言語モデルでスキル選択と完了判定を行う高レベル層、模倣学習による中間スキル層、強化学習による低レベル全身制御層からなる階層的枠組みを構築し、Unitree G1で多段階のピックアンドプレースを実現した。

• Investigating Vision Foundational Models for Tactile Representation Learning
  2023/5/1