Ruifeng Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPlan-Bench：マルチモーダル大規模言語モデルの人間レベル計画能力を評価するベンチマーク
  VLA2023/12/1

  一人称視点の実世界シナリオでMLLMの計画能力を評価するベンチマークEgoPlan-Benchを提案し、性能向上のための指示チューニングデータセットEgoPlan-ITも公開した。