Ying Shan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在計画のためのダイナミクス情報付き行動学習
  潜在計画2026/11/7

  潜在世界モデルにおいて、学習時の自己回帰予測への整合と逆ダイナミクスによる行動推定を導入し、テスト時に逆・順ダイナミクスを結合してCEMの初期解を生成することで、視覚制御の計画性能を向上させた研究。

• Moto: 動画からロボット操作を学習するための橋渡し言語としての潜在モーショントークン
  VLA2024/12/1

  動画を潜在モーショントークン列に変換し、自己回帰的に事前学習することで、ロボット操作に転移可能な運動知識を獲得する手法を提案。

• EgoPlan-Bench：マルチモーダル大規模言語モデルの人間レベル計画能力を評価するベンチマーク
  VLA2023/12/1

  一人称視点の実世界シナリオでMLLMの計画能力を評価するベンチマークEgoPlan-Benchを提案し、性能向上のための指示チューニングデータセットEgoPlan-ITも公開した。