Ruifeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どこから取るか：大規模事前学習モデルによるロボット目標ナビゲーションのための視覚シーン表現抽出
  目標ナビゲーション2024/8/1

  大規模視覚言語モデルで環境の特徴表現を構築し、言語モデルと組み合わせて指示を行動列に変換することで、ロボットが複雑な目標ナビゲーションを遂行できる手法を提案した。

• A Thermoplastic Elastomer Belt Based Robotic Gripper
  2020/6/1