Tobias Geger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM支援による実世界ROS 2システムのアーキテクチャ復元：エージェントベースの多レベル階層構造再構築手法
  ソフトウェアアーキテクチャ復元2026/5/1

  ROS 2ベースのロボットシステムにおいて、ソースコードや起動ファイルなどの分散アーティファクトから階層的な構造アーキテクチャを復元する手法を提案。LLMエージェントと多レベルの中間表現を用いて、実システムで評価した。

• ボットとブロック：プロジェクトベースのロボット教育アプローチの提案
  教育2026/3/1

  理論中心の講義では不十分なため、ROSを用いたロボットの分解ソフトウェア開発を題材に、アジャイルで学期を通したプロジェクトベース学習を提案する論文。