ホーム›研究者DB›Dhruv KapadiyaDhruv Kapadiya収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Towards LLM-Assisted Architecture Recovery for Real-World ROS~2 Systems: An Agent-Based Multi-Level Approach to Hierarchical Structural Architecture Reconstruction2026/5/1主な共著者Andreas Rausch1Dhruv Jajadiya1Dominique Briechle1Meng Zhang1Raj Chanchad1Ruidi He1Tobias Geger1← 研究者DB