Ruichun Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FM-VLA: Force-based Memory for Vision-Language-Action Models in Contact-Rich Manipulation
  2026/7/1
• MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• OmniVLA: Physically-Grounded Multimodal VLA with Unified Multi-Sensor Perception for Robotic Manipulation
  2025/11/1