Ruicheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysEditWorld: 物理編集可能なワールドモデル向け大規模データセット
  データセット2026/6/25

  ゲームワールドモデルの物理ダイナミクスを制御可能にするため、重力パラメータを明示的に付与した大規模マルチモーダルデータセットを構築した。

• MIND-V: 物理整合のための強化学習を用いた階層型ワールドモデルによる長期的ロボットマニピュレーション
  ワールドモデル2025/12/1

  認知科学に着想を得た階層型ワールドモデルMIND-Vを提案し、物理的に妥当で論理的に一貫した長期的ロボット操作動画を合成する。強化学習による物理整合でSOTAを達成。