Ruicheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-JEPA Hand：一人称動画から手とカメラの3D軌跡を高速・高精度に復元する単純な映像モデル
  一人称視点/3D手姿勢推定2026/10/19

  一人称動画から両手の3D動作とカメラの自己運動を単一の順伝播モデルで同時に推定し、世界座標系での手の軌跡を復元する手法を提案。

• FM-VLA: 接触を伴う操作における視覚言語行動モデルのための力覚ベースメモリ
  VLA/操作2026/7/1

  視覚言語行動モデルに力覚履歴をメモリとして組み込み、非マルコフ的で接触を伴う操作タスクの時間的文脈推論を可能にした。