Ruicheng Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース直接ToFセンサからの高密度メトリック深度補完
  深度推定2026/8/5

  直接ToFセンサのスパースでノイズの多い深度測定から、RGB画像を活用して高密度で正確なメトリック深度を推定するフレームワークを提案。多様なセンサタイプやスパース度に対応し、シミュレーションパイプラインで訓練データ不足を解決。

• FM-VLA: 接触を伴う操作における視覚言語行動モデルのための力覚ベースメモリ
  VLA/操作2026/7/1

  視覚言語行動モデルに力覚履歴をメモリとして組み込み、非マルコフ的で接触を伴う操作タスクの時間的文脈推論を可能にした。

• 動的特徴正規化によるストリーミング映像の3D幾何安定化
  3D幾何推定2026/5/25

  ストリーミングRGB入力から一貫した3D幾何を推定する際の時間的不安定性を、特徴統計量の変動が原因と特定し、軽量な再帰モジュールDyFNを導入して安定化する手法を提案した。

• UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
  2023/3/1
• DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
  2022/10/1