Rui Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoordField: 低高度都市環境におけるエージェント型UAVタスク割り当てのための協調場
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルで人間の指示を解釈し、協調場メカニズムで異種ドローン群のタスク割り当てを分散適応的に行うシステムを提案した。