Rui Pimentel de Figueiredo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業環境における腐食の自動3D意味幾何マッピングのための完全システム
  意味マッピング2024/4/1

  LiDARによる自己位置推定・マッピングと深層学習による意味セグメンテーションを組み合わせ、産業環境の腐食を低コストで半自動検出・3Dマッピングするシステムを提案した。

• Real-Time Volumetric-Semantic Exploration and Mapping: An Uncertainty-Aware Approach
  2021/9/1
• Safe Vessel Navigation Visually Aided by Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Congested Harbors and Waterways
  2021/8/1
• On the Advantages of Multiple Stereo Vision Camera Designs for Autonomous Drone Navigation
  2021/5/1
• High-level Reasoning and Low-level Learning for Grasping: A Probabilistic Logic Pipeline
  2014/11/1