Jonas le Fevre Sejersen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIANT: グローバル経路統合と注意機構付きグラフネットワークによるマルチエージェント軌道計画
  群制御2026/3/1

  グローバル経路計画と局所ナビゲーションを統合し、注意機構付きグラフニューラルネットワークでエージェント間の動的相互作用を扱うマルチロボット衝突回避手法を提案した。

• CAMETA: 移動ロボットのための衝突を考慮したマルチエージェント到着時間予測
  群制御2025/3/1

  道路インフラのない非構造環境で複数エージェントの到着時間を予測するCAMETAを提案し、異種マップ表現と異種グラフニューラルネットにより汎化性能と衝突・ノイズへの頑健性を改善した。

• ガウス信念伝播と大域経路探索を組み合わせた複雑環境下でのマルチエージェント経路計画
  群制御2025/2/1

  ガウス信念伝播に経路積分と新たな追従因子を組み合わせ、RRTや構造化プランナによる大域経路に厳密に従わせるマルチエージェント経路計画手法を提案し、シミュレーションで経路逸脱を単一エージェントで28%、マルチエージェントで16%削減した。

• Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection
  2023/10/1
• UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-generation Framework
  2023/10/1
• Real-Time Volumetric-Semantic Exploration and Mapping: An Uncertainty-Aware Approach
  2021/9/1
• Safe Vessel Navigation Visually Aided by Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Congested Harbors and Waterways
  2021/8/1