Ruchira Ray

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAVER: 好奇心駆動型音響視覚探索ロボット
  マニピュレーション2025/11/1

  物体を叩いて音を鳴らす専用エンドエフェクタと音響視覚表現、好奇心に基づく探索アルゴリズムを組み合わせ、効率的に物体の音と見た目の関係を学習するロボットを提案。

• 人間とロボットの協調マニピュレーションのための混合主導対話
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語による混合主導の対話を通じて、人間とロボットが協力してタスクを遂行するシステムMICoBotを提案し、実機実験で有効性を示した。

• なぜ自動化するのか？ロボット自動化への欲求、費やす時間、幸福度の相関の探求
  HRI2025/1/1

  BEHAVIOR-1Kと米国時間使用調査のデータを用い、家事タスクの自動化への欲求が所要時間よりも幸福感や痛みといった感情と強く関連することを明らかにし、性別や所得による違いも示した研究。