Rotem Atari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORACLE-Grasp: 大規模マルチモーダルモデルを用いたゼロショットのアフォーダンス整合型ロボット把持
  マニピュレーション2025/5/1

  大規模マルチモーダルモデルを意味的オラクルとして活用し、タスク固有の学習なしに未知物体のアフォーダンスに沿った把持をゼロショットで生成するフレームワークを提案。

• 音声から軌道へ：ロボット動作のための人間らしい言語指示の学習
  VLA2025/4/1

  音声コマンドを直接動作軌道に変換するDirective Language Model（DLM）を提案し、言い換えへの頑健性と人間らしい動作生成を実現した。

• 肩装着型フォースミオグラフィによる人間の腕姿勢推定とヒューマンロボットインタラクション
  HRI2024/11/1

  肩に装着したフォースミオグラフィ装置の筋活動信号から、Transformerモデルを用いて腕の姿勢をリアルタイム推定し、視覚に頼らずロボットアームとの衝突回避を実現した研究。