Maya Bechler-Speicher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的アテンションバイアスによるケーブルダイナミクスの予測
  sim2real2026/10/8

  ケーブルなどの変形可能な線状物体の学習シミュレータに、弧長距離とユークリッド距離を反映した物理的アテンションバイアスを導入し、未学習ケーブルの予測精度と長期安定性を向上させた。