Nevo Heimann Saadon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声から軌道へ：ロボット動作のための人間らしい言語指示の学習
  VLA2025/4/1

  音声コマンドを直接動作軌道に変換するDirective Language Model（DLM）を提案し、言い換えへの頑健性と人間らしい動作生成を実現した。