Eran Bamani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 肩装着型フォースミオグラフィによる人間の腕姿勢推定とヒューマンロボットインタラクション
  HRI2024/11/1

  肩に装着したフォースミオグラフィ装置の筋活動信号から、Transformerモデルを用いて腕の姿勢をリアルタイム推定し、視覚に頼らずロボットアームとの衝突回避を実現した研究。

• Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• Real-time Human Finger Pointing Recognition and Estimation for Robot Directives Using a Single Web-Camera
  2023/7/1