Eden Nissinman

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiG-Net: 超遠距離の動的ジェスチャー認識で支援ロボティクスの人とロボットのインタラクションを強化
  HRI/ジェスチャー認識2025/5/1

  最大30メートル先の動的ジェスチャーを認識できる支援ロボティクス向けフレームワークDiG-Netを提案し、97.3%の認識精度を達成した。

• 音声から軌道へ：ロボット動作のための人間らしい言語指示の学習
  VLA2025/4/1

  音声コマンドを直接動作軌道に変換するDirective Language Model（DLM）を提案し、言い換えへの頑健性と人間らしい動作生成を実現した。

• 超長距離におけるロバストな動的ジェスチャー認識
  ジェスチャー認識2024/11/1

  SlowFastとTransformerを組み合わせたSFTモデルと距離重み付き損失により、最大28m先の動的ジェスチャーを95.1%の精度で認識する手法を提案した。

• 超遠距離ジェスチャー認識による効果的なヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  遠距離からの人間のジェスチャーを動画データから認識するTemporal-Spatiotemporal Fusion Network (TSFN)を提案し、サービスロボットや救助活動、ドローン操作など広大な環境でのHRIを改善する。

• ウェブカメラを用いた遠距離からの動的ハンドジェスチャー認識によるロボット誘導
  ジェスチャー認識2024/6/1

  SlowFastとTransformerを組み合わせたモデル(SFT)を提案し、ウェブカメラ映像から最大20m先の動的ジェスチャーを認識してロボットを誘導できるようにした。

• Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• Real-time Human Finger Pointing Recognition and Estimation for Robot Directives Using a Single Web-Camera
  2023/7/1