Roshan Dhakal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 礼儀正しい先読み：持続的共有環境における長期タスク計画の改善
  タスク計画2026/7/1

  共有環境でロボットが順次タスクを与えられる際、将来のタスクや他ロボットへの影響を考慮して計画を立てる手法を提案し、長期的なコストを削減した。

• 将来のタスクを先読みするタスク・動作計画
  タスク・動作計画2024/7/1

  将来のタスクのコストを学習モデルで予測し、後続タスクの妨げになる副作用を避けるように計画を選ぶ手法を提案。シミュレーションと実機で効果を検証した。

• Anticipatory Planning: Improving Long-Lived Planning by Estimating Expected Cost of Future Tasks
  2023/5/1