Elizabeth Phillips
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 礼儀正しい先読み:持続的共有環境における長期タスク計画の改善タスク計画2026/7/1
共有環境でロボットが順次タスクを与えられる際、将来のタスクや他ロボットへの影響を考慮して計画を立てる手法を提案し、長期的なコストを削減した。
- Humans' Assessment of Robots as Moral Regulators: Importance of Perceived Fairness and Legitimacy2021/10/1
- Communicating Robot Arm Motion Intent Through Mixed Reality Head-mounted Displays2017/8/1