Rosh Ho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReGlove: 手首装着カメラによる視覚誘導型ソフト空気圧グローブ
  ソフトロボティクス/アシスティブデバイス2025/12/1

  低コストの市販空気圧リハビリグローブに手首装着カメラとエッジ推論を組み合わせ、筋電信号に頼らず日常生活動作を支援する視覚誘導型装具を実現した。

• JIF：人間とロボットの実演を用いた逆・順動力学の同時学習によるロボット訓練
  マニピュレーション2025/3/1

  人間のマルチモーダル実演から逆・順動力学を同時に学習して潜在状態表現を獲得し、少数のロボット実演での効率的なファインチューニングを可能にする事前学習手法を提案。