Gagan Khandate

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習による人間レベルの器用さへの挑戦
  マニピュレーション2025/7/1

  多指ハンドの巧みな操作を強化学習で実現するため、構造化探索やサンプリングベース計画を導入し、人間並みの器用さに迫る枠組みを構築した論文。

• JIF：人間とロボットの実演を用いた逆・順動力学の同時学習によるロボット訓練
  マニピュレーション2025/3/1

  人間のマルチモーダル実演から逆・順動力学を同時に学習して潜在状態表現を獲得し、少数のロボット実演での効率的なファインチューニングを可能にする事前学習手法を提案。

• R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training
  2024/1/1
• Dexterous In-hand Manipulation by Guiding Exploration with Simple Sub-skill Controllers
  2023/3/1
• Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation
  2023/3/1
• On the Feasibility of Learning Finger-gaiting In-hand Manipulation with Intrinsic Sensing
  2021/9/1
• Automatic Snake Gait Generation Using Model Predictive Control
  2019/9/1