Philippe Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VibeCheck: 能動的音響触覚センシングによる接触の多いマニピュレーション
  触覚2025/4/1

  圧電フィンガーで物体に音響振動を伝え、その応答から物体の材質や接触状態を推定し、ペグ挿入タスクを模倣学習で実現した研究。

• JIF：人間とロボットの実演を用いた逆・順動力学の同時学習によるロボット訓練
  マニピュレーション2025/3/1

  人間のマルチモーダル実演から逆・順動力学を同時に学習して潜在状態表現を獲得し、少数のロボット実演での効率的なファインチューニングを可能にする事前学習手法を提案。