Anton Andreychuk

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適および有界準最適な任意角度マルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2024/4/1

  エージェントが任意の角度で移動できる任意角度マルチエージェント経路探索において、初の最適アルゴリズムを提案し、さらに実行時間と解コストをトレードオフできる有界準最適版も提示した。

• Prioritized Multi-agent Path Finding for Differential Drive Robots
  2019/11/1
• Combining Safe Interval Path Planning and Constrained Path Following Control: Preliminary Results
  2019/6/1
• Multi-robot Path Planning in Well-formed Infrastructures: Prioritized Planning vs. Prioritized Wait Adjustment (Preliminary Results)
  2018/7/1
• Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning
  2018/5/1