Rongjie Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVPD: 実地自動運転チャレンジの仮想・物理融合テストデータセット
  自動運転/データセット2026/4/1

  実車両をループに組み込んだ仮想・物理融合テストデータセットOVPDを公開し、自動運転アルゴリズムの閉ループ評価と故障診断を可能にする。

• MAPPO-PIS: 事前意図共有を用いたマルチエージェント近接方策最適化によるコネクテッド自動運転車の協調意思決定
  VLA2024/8/1

  V2V通信下の自動運転車の協調意思決定に、将来の意図軌跡を生成・共有する意図生成モジュールと安全性強化モジュールを組み込んだMARL手法を提案し、人車混在の合流領域で安全性・効率を改善した。