Ronghao Zheng

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凸環境のための一般化ボロノイグラフに基づく被覆制御手法
  群制御2026/3/1

  多ロボットシステムが非凸領域を効率的に被覆するための、一般化ボロノイグラフを用いた被覆制御手法を提案した。負荷分散アルゴリズムと協調被覆フェーズから構成され、シミュレーションで性能を評価している。

• 分散トポロジカルグラフボロノイ分割によるバランスの取れた協調探索
  群制御2025/10/1

  障害物の多い非凸環境で複数ロボットが協調してオンライン探索するため、空間接続性と探索完全性を表すトポロジカルマップと分散重み付きグラフボロノイ分割を提案し、探索領域を均等に分担して効率的に探索する手法を開発した。

• マルチエージェント経路探索のための協調的報酬設計
  群制御2024/7/1

  独立Q学習に基づく報酬設計でエージェント間の協調を促し、分散型マルチエージェント経路探索の効率を向上させる手法を提案した。

• Five-Tiered Route Planner for Multi-AUV Accessing Fixed Nodes in Uncertain Ocean Environments
  2023/11/1
• Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression
  2023/9/1
• CARE: Confidence-rich Autonomous Robot Exploration using Bayesian Kernel Inference and Optimization
  2023/9/1
• Bayesian Generalized Kernel Inference for Exploration of Autonomous Robots
  2023/1/1
• Confidence-rich Localization and Mapping based on Particle Filter for Robotic Exploration
  2022/2/1
• Hierarchical Multi-robot Strategies Synthesis and Optimization under Individual and Collaborative Temporal Logic Specifications
  2021/10/1
• Multi-Robot Task Planning under Individual and Collaborative Temporal Logic Specifications
  2021/8/1
• Integer-Programming-Based Narrow-Passage Multi-Robot Path Planning with Effective Heuristics
  2021/7/1
• Robust Inertial-aided Underwater Localization based on Imaging Sonar Keyframes
  2021/6/1