Tianyi Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散トポロジカルグラフボロノイ分割によるバランスの取れた協調探索
  群制御2025/10/1

  障害物の多い非凸環境で複数ロボットが協調してオンライン探索するため、空間接続性と探索完全性を表すトポロジカルマップと分散重み付きグラフボロノイ分割を提案し、探索領域を均等に分担して効率的に探索する手法を開発した。

• Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression
  2023/9/1