Ronald Cumbal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的認識を持つロボットのための軽量視覚推論
  VLM/HRI2026/3/1

  VLMのLLMと視覚エンコーダ間のフィードバックモジュールを導入し、テキスト文脈でシーンを再解釈することで、ナビゲーションや意図認識などのロボットタスクの性能を向上させた。

• ロボットとの失敗インタラクションはなぜ報告されないのか？：ビネットに基づくインタラクション品質評価に向けて
  HRI評価2025/8/1

  HRI研究で見落とされがちな失敗事例を、民族誌的ビネットを用いて記述・共有する手法を提案し、その有効性を論じた論文。