Divesh Lala

Kyoto University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 騒がしい公共空間における複数参加者とのヒューマンロボット対話
  音声対話2026/9/1

  騒音の多い公共空間で、ロボットやアバターが複数人と会話するための音声強調システムを提案し、2025年大阪万博で実証した。

• ロボットとの失敗インタラクションはなぜ報告されないのか？：ビネットに基づくインタラクション品質評価に向けて
  HRI評価2025/8/1

  HRI研究で見落とされがちな失敗事例を、民族誌的ビネットを用いて記述・共有する手法を提案し、その有効性を論じた論文。

• 自律会話ロボットの外見は実世界の会議インタラクションでユーザーの発話行動に影響を与えるか？
  HRI2025/3/1

  人間型アンドロイドERICAと非人間型ヒューマノイドTELECOを比較し、ロボットの外見がユーザーの発話の非流暢さや統語的複雑さに与える影響を実会議で調査した。

• 自律対話システムとウィザード・オブ・オズ方式におけるユーザ発話行動の差異分析と検出
  対話システム2024/10/1

  日本語の人間-ロボット対話コーパスを用い、遠隔操作ロボットと自律対話システムでユーザの発話行動(発話長・話速・フィラー・相槌など)に差があるかを分析し、両条件を識別する予測モデルを構築した研究。

• Towards Objective Evaluation of Socially-Situated Conversational Robots: Assessing Human-Likeness through Multimodal User Behaviors
  2023/8/1
• Alzheimer's Dementia Detection through Spontaneous Dialogue with Proactive Robotic Listeners
  2022/11/1
• Intelligent Conversational Android ERICA Applied to Attentive Listening and Job Interview
  2021/5/1
• Detection of social signals for recognizing engagement in human-robot interaction
  2017/9/1