Ginevra Castellano

Uppsala University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 子どもの包括的なウェルビーイング評価のためのソーシャルロボット設計：発達性言語障害と強制移住を支援するコミュニティからの洞察
  ソーシャルロボット2026/8/4

  発達性言語障害や強制移住の背景を持つ子どもを含む、多様なコミュニケーション課題を抱える子どものウェルビーイング評価を支援するソーシャルロボットの設計指針を、保護者や専門家とのフォーカスグループを通じて導出した。

• 社会的認識を持つロボットのための軽量視覚推論
  VLM/HRI2026/3/1

  VLMのLLMと視覚エンコーダ間のフィードバックモジュールを導入し、テキスト文脈でシーンを再解釈することで、ナビゲーションや意図認識などのロボットタスクの性能を向上させた。

• 参加型設計と人工的状況認識を融合した信頼できる自動運転車の実現
  自動運転/信頼/人間-AI相互作用2025/6/1

  自動運転車と人間の相互作用に関する大規模ユーザー研究を行い、透明性がユーザー行動に与える影響を調査し、運転者をモデル化するマルコフ連鎖モデルを構築した。

• 家族向けヘルスケアロボットが人間の記憶と矛盾する情報を提示した際のユーザー解釈と意思決定
  HRI/信頼2025/6/1

  ロボットの透明性と社交性が、記憶と矛盾する情報に直面した際のユーザーの解釈・意思決定・信頼感に与える影響をオンライン実験で調査した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。

• SLOT-V: Supervised Learning of Observer Models for Legible Robot Motion Planning in Manipulation
  2022/10/1
• A new approach to evaluating legibility: Comparing legibility frameworks using framework-independent robot motion trajectories
  2022/1/1
• Does the Goal Matter? Emotion Recognition Tasks Can Change the Social Value of Facial Mimicry towards Artificial Agents
  2021/5/1
• I Can See it in Your Eyes: Gaze as an Implicit Cue of Uncanniness and Task Performance in Repeated Interactions
  2021/1/1
• A Robot by Any Other Frame: Framing and Behaviour Influence Mind Perception in Virtual but not Real-World Environments
  2020/4/1
• Explainable Agents Through Social Cues: A Review
  2020/3/1
• Fast Adaptation with Meta-Reinforcement Learning for Trust Modelling in Human-Robot Interaction
  2019/8/1
• Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups using Deep Reinforcement Learning
  2018/10/1