Katie Winkle

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的認識を持つロボットのための軽量視覚推論
  VLM/HRI2026/3/1

  VLMのLLMと視覚エンコーダ間のフィードバックモジュールを導入し、テキスト文脈でシーンを再解釈することで、ナビゲーションや意図認識などのロボットタスクの性能を向上させた。

• 家族向けヘルスケアロボットが人間の記憶と矛盾する情報を提示した際のユーザー解釈と意思決定
  HRI/信頼2025/6/1

  ロボットの透明性と社交性が、記憶と矛盾する情報に直面した際のユーザーの解釈・意思決定・信頼感に与える影響をオンライン実験で調査した。

• アイスブレイク、ターンテイキング、ファンメイキング：10代のグループにおけるロボットの活用探求
  HRI2025/4/1

  10代の若者16名を対象に、グループアシスタントとしてのソーシャルロボットの役割をユーザー中心設計で探り、ロボットの利用が状況に応じてアイスブレイク・順番交代・楽しみ創出に変化することを明らかにした。

• 愛と喜びと自閉症ロボット：メタレビューとプロボカタイプ
  HRI2024/3/1

  自閉症支援ロボット研究のレビューを行い、多くが自閉症者を「矯正」する介入に偏り、当事者の優先順位と乖離していることを指摘し、自閉症主導の研究方法を提案する。

• PD/EUP Workshop Proceedings
  2022/7/1
• LEADOR: A Method for End-to-End Participatory Design of Autonomous Social Robots
  2021/5/1
• RoboTed: a case study in Ethical Risk Assessment
  2020/7/1
• Robot Accident Investigation: a case study in Responsible Robotics
  2020/5/1