Didem Gürdür Broo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MORPH: 神経可塑性に着想を得た適応的トポロジーによる自己組織化マルチロボットタスク割り当て
  群制御2026/9/26

  神経可塑性の4つの局所ルールを用いて、事前知識や訓練なしにマルチロボットのタスク割り当てをオンラインで学習・適応させるフレームワークを提案。倉庫ベンチマークで高い効率とタスク分布変化への頑健性を示した。

• 社会的認識を持つロボットのための軽量視覚推論
  VLM/HRI2026/3/1

  VLMのLLMと視覚エンコーダ間のフィードバックモジュールを導入し、テキスト文脈でシーンを再解釈することで、ナビゲーションや意図認識などのロボットタスクの性能を向上させた。