Alessio Galatolo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的認識を持つロボットのための軽量視覚推論
  VLM/HRI2026/3/1

  VLMのLLMと視覚エンコーダ間のフィードバックモジュールを導入し、テキスト文脈でシーンを再解釈することで、ナビゲーションや意図認識などのロボットタスクの性能を向上させた。