Ceren Kirmizitas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導による磁気マイクロロボットの微小物体・細胞の自律押し操作
  マイクロロボティクス2025/5/1

  回転磁場で駆動する球状ヤヌスマイクロロボットを用い、視覚フィードバックのみで微小物体や細胞を目標経路に沿って自律的に押し運ぶモデルフリーアルゴリズムを提案した。