Romeo Valentin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ポーズ推定信頼性保証航空ビジョン姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚に基づくポーズ推定のための保護水準ポーズ推定2026/8/1
この論文は、航空機のポーズ推定における未検出の故障に対しても有効な確率的誤差限界（保護水準）を導出するアルゴリズムを提案し、冗長性や不確かさの影響を分析したものです。
- 視覚ベース着陸システムの学習保証のためのメカニズム的解釈可能性信頼性保証2026/5/1
視覚ベースの航空機着陸システムにおいて、ニューラルネットワークの状況表現がコンテンツとスタイルに分離可能であることを示し、その分離を利用した実行時保証手法OOMSを提案した論文。
- 予測不確かさを活用した実時間着陸システムの実行時保証航空ビジョン2025/8/1
滑走路画像から航空機の姿勢を推定する視覚パイプラインを提案し、不確かさの校正とRAIMによる故障検出で安全性を高めた。
- 画像特徴からの姿勢推定における確率的パラメータ推定器とキャリブレーション指標姿勢推定2024/7/1
画像特徴からの姿勢推定において、測定不確かさを考慮した3つの確率的推定手法を比較し、多変量正規分布向けの新たなキャリブレーション評価指標を提案した。線形近似法が高速で良好な予測を実現し、カルマンフィルタと統合することで連続姿勢推定の精度が向上することを示した。