Matthew Sorgenfrei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像特徴からの姿勢推定における確率的パラメータ推定器とキャリブレーション指標
  姿勢推定2024/7/1

  画像特徴からの姿勢推定において、測定不確かさを考慮した3つの確率的推定手法を比較し、多変量正規分布向けの新たなキャリブレーション評価指標を提案した。線形近似法が高速で良好な予測を実現し、カルマンフィルタと統合することで連続姿勢推定の精度が向上することを示した。