Olivia Beyer Bruvik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚に基づくポーズ推定のための保護水準
  ポーズ推定2026/8/1

  この論文は、航空機のポーズ推定における未検出の故障に対しても有効な確率的誤差限界（保護水準）を導出するアルゴリズムを提案し、冗長性や不確かさの影響を分析したものです。

• 視覚ベース着陸システムの学習保証のためのメカニズム的解釈可能性
  信頼性保証2026/5/1

  視覚ベースの航空機着陸システムにおいて、ニューラルネットワークの状況表現がコンテンツとスタイルに分離可能であることを示し、その分離を利用した実行時保証手法OOMSを提案した論文。