Sydney M. Katz

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空機衝突回避システム：規制受容への道における技術的課題と解決策
  安全クリティカルシステム2025/10/1

  航空機衝突回避システムの監視・意思決定・検証に関する技術的課題と、規制機関に承認された解決策を概説し、他の安全クリティカルシステムへの教訓を示す。

• 予測不確かさを活用した実時間着陸システムの実行時保証
  航空ビジョン2025/8/1

  滑走路画像から航空機の姿勢を推定する視覚パイプラインを提案し、不確かさの校正とRAIMによる故障検出で安全性を高めた。

• 状態依存重要度サンプリングによるブラックボックス自律システムの故障確率推定
  安全性/故障確率推定2024/12/1

  ブラックボックスな逐次意思決定システムの故障確率を、状態依存の適応的重要度サンプリングで高精度に推定する手法を提案した。

• 画像特徴からの姿勢推定における確率的パラメータ推定器とキャリブレーション指標
  姿勢推定2024/7/1

  画像特徴からの姿勢推定において、測定不確かさを考慮した3つの確率的推定手法を比較し、多変量正規分布向けの新たなキャリブレーション評価指標を提案した。線形近似法が高速で良好な予測を実現し、カルマンフィルタと統合することで連続姿勢推定の精度が向上することを示した。

• Efficient Determination of Safety Requirements for Perception Systems
  2023/7/1
• Backward Reachability Analysis of Neural Feedback Loops: Techniques for Linear and Nonlinear Systems
  2022/9/1
• Risk-Driven Design of Perception Systems
  2022/5/1
• Collision Risk and Operational Impact of Speed Change Advisories as Aircraft Collision Avoidance Maneuvers
  2022/4/1
• Verification of Image-based Neural Network Controllers Using Generative Models
  2021/5/1
• Preference-based Learning of Reward Function Features
  2021/3/1