Rocktim Jyoti Das

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAT-Phys: 構造化3D潜在表現からの高速材料特性場予測
  材料特性推定2026/3/1

  単一のRGB画像から3Dアセットの材料特性場（ヤング率、密度、ポアソン比）を直接推定するエンドツーエンド手法を提案。事前学習済み3D生成モデルの潜在表現を活用し、軽量デコーダで高速かつ高精度な予測を実現。

• BLAZER: ゼロショットデータ生成によるLLMベース操作エージェントのブートストラップ
  マニピュレーション2025/10/1

  LLMプランナーでシミュレーション内の操作デモを自動生成し、成功例でLLMを微調整することで、人手なしに操作スキルを獲得・転移させるフレームワークを提案。

• MALMM: ゼロショットロボットマニピュレーションのためのマルチエージェント大規模言語モデル
  マニピュレーション2024/11/1

  複数のLLMエージェントに高レベル計画と低レベル制御コード生成を分担させ、環境観察に基づく動的な再計画を行うことで、事前学習済みスキルや例示なしにロボット操作タスクをゼロショットで解くフレームワークを提案。